Mécanique du solide

Qu’allez-vous apprendre ?

• Chapitre I : Les torseurs ////// Rappels mathématiques sur le calcul vectorie , Notion de moment , Ensemble de vecteurs ,Applications et champ antisymétrique,Champ antisymétrique ,Définition d’un torseur , Réduction d’un torseur,Axe centrale du torseur , Exemple de vecteurs particuliers,Propriété caractéristique du champ de moment d’un torseur ,Produit de deux torseurs .
• Chapitre II : Cinématique du solide///Approche historique,Espace Repère-Solide rigide,Notion des Champs des Vitesse et des Accélérations,Mouvements de translation-rotation-tangent,Composition des Mouvements,Cinématique des solides en contact,Mouvement plan d’un solide.
• Chapitre III : Geometrte des masses////Approche historique,Masse - Centre de Masse, Moment d’inertie - Opérateur d’inertie,Matrice d’inertie-Matrice principal d’inertie,Théorème de Huygens
• Chapitre IV : Cinétique du solide et Dynamique du solide///Définitions des cinq quantités cinétiques, Torseur Cinétique,Torseur Dynamique [D],Énergie Cinétique,Principe Fondamental de la Dynamique - Théorèmes Généraux,Changement de repère - Repère galiléen,Théorème de l’énergie cinétique